Radityo Tranggono

tadi siang waktu lagi kerja, iseng2 maen ke production. lama saya berdiri disana mengamati sebuah mesin yg menarik perhatian saya, ya maklum dong kalo saya tertarik dengan mesin auto. maklum lah saya engineer yg salah jurusan, engineer jadi planner production -_-" .. sedang asyik mengamati mesin, pikiran saya kembali ke masa jaman sekolah, masa2 saat mempelajari mata kuliah teknik kendali di semester 7 yg didalamnya membahas tentang robotika.

Pada block diagram di atas terdapat 3 fungsi utama, yaitu sensor sebagai input, MCU sebagai pengatur dan pengolah data, aktuator / penggerak yang berupa motor DC sebagai output.

Sensor
Di sini sensor nya sebagai input bisa berupa apa saja, kalau misal nya kita mau bikin robot pemadam api, sensor yang dibutuhkan setidak nya adalah :
- sensor jarak, digunakan untuk mendeteksi benda2 sekitar nya. Digunakan untuk sistem navigasi robot.
Biasa nya sensor yang digunakan ultrasonic atau infra red.
- sensor api, UVtron dan pyroelectric

MCU (Microcontroller Unit)
MCU yang digunakan di sini sudah terdapat ADC (analog to digital converter) di dalam nya. setidak nya terdapat 8 channel input analog.
Kalau output dari sensor masih berupa sinyal analog (misalnya load cell), diperlukan ADC agar bisa diproses oleh MCU. Kalau MCU nya tidak terdapat fitur ADC, berarti perlu komponen tambahan ADC di luar nya.
Kalau output sensor nya sudah berupa sinyal digital (contoh : ultrasonic) bisa langsung diakses oleh MCU melalui komunikasi serial. Jadi tidak perlu masuk ke blok ADC.

Aktuator
Aktuator nya berupa Motor sebagai penggerak sistem mekanik.
Diperlukan driver khusus motor agar motor ini bisa dikendalikan oleh MCU. Umumnya driver yang digunakan berupa konfigurasi H-Bridge yang dibangun dari thyristor (transistor, Mosfet dsb). Dengan H-Bridge kita bisa mengontrol motor dengan dua arah ( maju atau mundur).

ini blok diagram robot sederhana yang kurang lebih sama dengan di atas, namun menggunakan metoda loop tertutup untuk mengontrol pergerakan motor nya. Dan dikendalikan melalui PC.

 yah sampai sekarang pun saya masih menyimpan obsesi untuk bekerja di bidang seperti ini, setidaknya ilmu yg saya dapat di tempat kuliah seperti gambar mesin dan pemrograman tidak sia-sia begitu saja. .sering sekali saya merenung, ketika di kampus dulu saya ambil konsentrasi mata kuliah untuk dididik mendesign dan menganalisis, malah sekarang terjerumus di planner production, section yg bikin saya belajar dari awal kembali. .my job is not my career, but i like my job!!