Jumat, 21 Desember 2012 - 0 komentar

i love you mom's

Tanggal 22 Desember setiap tahunnya mungkin adalah sebuah hari yang mellow
dimana kita akan mengenang semua jasa ibu atas kita.
Hari ibu hanyalah 1 hari dari keseluruhan 365 hari dalam setahun
Namun apakah cinta kasih seorang ibu hanya diberikan 1 hari untuk kita sebagai anaknya?

Dalam 1 hari yang singkat ini kita dituntut untuk membahagiakan sosok ibu yang kita banggakan.
Mungkin ada teman2 yang beranggapan bahwa ibu adalah manusia yang cerewet, yang selalu ingin masuk ke dalam urusan kita

Tapi apakah anda tahu jika hal itu adalah salah satu bentuk perhatian beliau pada kita? Jika teman2 sekalian disini tidak mempunyai ibu
apakah ada orang lain yang sanggup menggantikan beliau?
Mari kita renungkan sejenak, rasakan sebentar pelukan ibu yang hangat
Rasakan ibu ada di dekat anda dan membelai rambut anda saat tertidur

Resapi dan hayati betapa lembut belaiannya
Semua itu hanya beliau berikan untuk anda sebagai anaknya
Ketika anda tidak bisa tertidur di malam hari, sosok ibulah yang menemani anda dan menghibur anda

Ketika anda sakit, sosok ibu pula-lah yang rela meninggalkan tidurnya hanya untuk memberikan kehangatan yang sempurna.

Sekarang anda telah tumbuh dewasa dan mulai meninggalkan masa kanak-kanak
Semua mainan anda semasa kecil telah anda sepelekan termasuk ibu anda
kita sudah jarang bahkan tidak sama sekali mengucapkan trimakasih ibu,maafkan aku ibu,aku sayang ibu

Anda menghardiknya ketika Ia tidak sependapat dengan anda
Anda meninggalkannya ketika Ia butuh senyuman hangat anak kebanggaannya

Tapi apa yang bisa anda banggakan kepada ibu anda?
apa yang bisa anda berikan untuk sosok ibu yang hampir seumur hidupnya memikirkan anda?

Ketika anda berpikir untuk mencari sebuah hiburan di luar rumah, pernahkah anda memikirkan ibu di rumah?
Beliau adalah sosok yang tegar, melepaskan anaknya untuk mencari kebahagiaan yang abadi.

Keriput yang ada di wajah beliau tidak hadir secara percuma.
Separuh jiwanya telah dia korbankan untuk anda dan kini anda telah menemukan sebuah dunia baru.

Rasa sayang ibu tak akan luntur seiring bergantinya waktu. Meski menjelang ajal, beliau akan tetap memikirkan senyuman, dan kebahagiaan anda.


Mari teman2 semua, kita posisikan diri ini sebagai jiwa anak yang berbakti pada orang tua khususnya ibu.
Ibu adalah sosok Tuhan yang turun ke dunia hanya untuk menyelamatkan jiwa anda.
Oleh karena itu, sayangi ibu anda, peluklah ibu anda agar bebannya untuk memikirkan anda telah berkurang.

Dan hingga suatu hari, dia meninggal dengan tenang. tiba-tiba kallian teringat semua yang belum pernah kalian lakukan,
dan apa yang pernah kamu lakukan
karena rasa itu datang menghantam HATI mu bagaikan palu godam.

JIKA BELIAU MASIH ADA, JANGAN LUPA MEMBERIKAN KASIH SAYANGMU LEBIH DARI YANG PERNAH KAU BERIKAN SELAMA INI

DAN JIKA BELIAU SUDAH TIADA,
INGATLAH KASIH SAYANG DAN CINTANYA
DAN SELALU BER DO'A UNTUKNYA AMIN


surgaku di telapak kaki ibu.terimakasih ibu aku sayang ibu
maafkan semua kesalahanku ibu
aku tulis ini dengan rasa
bangga dan haru buat ibu
ku teteskan air mata untuk ibu..

- 0 komentar

perangkap tikus

   Suatu ketika,ada seekor tikus yang hidup dirumah seorang petani.ia adalah seekor tikus yang bahagia sebab mendapat cukup banyak makanan.Sungguh bagus punya tikus dirumah,karena itu artinya kita tidak memerlukan penyedot debu.biar sitikus saja yang memunguti remah-remah kecil dan mungil...,tapi itu kalo kita biasa melatih si tikus intuk mengambil remah-remah ditempat yang benar.hahahahaha..
  
   Masalahanya,petani pemilik rumah itu tak pernah menyukai tikus itu.Suatu hari,ketika tikus itu mengintip lewat retakkan tembok,ia melihat petani sedang membuka sebuah bungkusan.Saat ia melihat benda dalam bungkusan itu ia ketakutan.Petami itu ternyata membeli perangkap tikus..!
 
   Betapa gegernya tikus itu sampai-sampai ia langsung menemui sahabatnya,Si Ayam,dan berseru"Pak Tani membeli perangkap tikus! ini mengerikan! ini bencana! Namun si Ayam malah berkata "Bukan masalahku ,itu masalahmu tikus! pergi sana!
 
   Tikus itu tidak mendapat simpati dari Ayam,jadi ia pergi menamui sahabatnya yang lain, Tuan Kambing "Tuan Kambing,Tuan Kambing..!!Pak tani beli perangkap tikus,ini berita mengerikan,aku tak tak tahu apa aku bisa tidur nyenyak malam ini atau tidak..!!aku dalam bahaya!! .Tuan Kambing berkata"Gak ada urusannya denganku,,perangkap tikus tidak bisa menangkap kambing,,!!kamu lagi sial aja,sana pergi!!
 
   Tikus itu begitu kecewa dengan tuan kambing,lalu ia menemui sahabatnya yang lain yaitu Nyonya Sapi"Nyonya Sapi..!!tolong aku!!,,pak tani sudah membeli perangkap tikus,,aku paranoid sekarang..!!kamu tahu kan tikus larinya kesana kemari dan apapun diinjak.aku bisa menginjak perangkap itu dan terbunuh..!!,,Nyonya sapi berkata "Wah..wah..,,itu pasti karma dari kehidupanmu...!!Tapi sayangnya tak ada ursannya denganku.
 
   Tikus tak mendapat simpati dari satupun sahabatnya.Dengan muram ia pun pulang ke liangnya.Malam itu,Seekor ular masuk kerumah petani dan mengenai perangkap tikus itu.Ketika Isteri petani memeriksa apakah perangkap itu sudah menangkap tikus itu,ular itu mematuk isteri petani.Akibatnya isteri petani itu sakit berat,,karena beratnya sakit sang isteri,si petani berfikir "Apa yang bagus untuk sang isteri yang sakit?Ah..Sup ayam...!!"..Maka petani itu mengambil ayam dan memotongnya.dan si ayam kehilangan nyawa..isteri petani tak kunjung sembuh.Sanak Sudaranya berkunjung untuk memastikan apakah keluarganya baik-baik saja.karena banyak tamu berkunjung.dan petani tidak tahu apa yg harus ia suguhkan.akhirnya ia mengkap si Kambing dan memotongnya,,dan si Kambing kehilangan nyawanya.
 
   Sekalipun telah melakukan berbagai cara isteri petani malang pun akhirnya meninggal juga.karena isterinya meninggal pak tani pun memotong sapinya dan menjual dagingnya untuk biaya pemakaman isterinya yang malang.
 
   Pada akhirnya si Ayam si Kambing Dan si Sapi dijagal,,semua ini karena perangkap tikus,,Jadi itu bukan masalah si tikus,tapi masalah semuaya..
 
   Hikmahnya adalah,bahwa ketika kita dimintai pertolongan oleh orang jangan anggap bahwa hanyah sikorban yang mendapat resikonya,,tapi kita juga akan kena imbasnya sepeti apa yang terjadi kepada ayam.kambing,dan sapi..
 
   Itulah sababnya bahwa kita harus saling menolong satu sama lain.jangan hanya mementingkan diri sendiri karna itu akan akan membawa dampak buruk bagi kita.

   Jika kita belajar untuk saling bekerja sama,kita akan memiliki kehidupan spiritual yang menakjubkan ini,dan kita tidak akan merasa begitu kesepian lalu kita pun makin dekat dengan realitas bahwa kita semua ada dalam perahu ini bersama-sama. .
Senin, 10 Desember 2012 - 0 komentar

Kadang Pertemanan Menjelma Menjadi Pembunuh Sebuah Cinta..

Sebuah bangkai bisa jadi tak akan pernah tercium selamanya… jika seseorang yang mencium baunya pura-pura tidak mencium, atau menyangkal sedang mencium bau bangkai.
Namun perasaan cinta bukanlah bangkai. Meski terselip dalam sebuah hubungan rumit bernama “pertemanan”, perasaan tetaplah perasaan. Saya orang yang percaya pada sebuah ungkapan…
Cewek dan cowok tidak pernah bisa menjadi best friend sepenuhnya.
Intensitas ketemu, ngobrol, dan saling terbuka mungkin saja perlahan, sedikit demi sedikit menumbuhkan benih-benih cinta, atau minimal suka. Dalam sebuah pertemanan seorang cowok dan cewek, bisa aja ada salah satu pihak yang sempat berpikir, “Dia baik banget. Mungkin gak sih aku suka sama dia? Apa mungkin kita jadian?”
“Kalau bukan suka? Kenapa aku cemburu kalo dia sama yang lain? Padahal kita cuma temen.”
Dan akhirnya pemikiran dan perasaan itu dibunuh dan dikubur dalam-dalam dengan batu nisan bertuliskan “atas nama pertemenan” tertancap di atasnya.
Dari contoh di atas, kadang saya berpikir pertemanan itu kejam. Sebuah pertemanan di antara dua manusia berbeda jenis kelamin, kemudian tumbuh rasa-rasa di dada. Apakah itu semua salah manusia? Bukankah cinta datang sendirinya tanpa diduga-duga?
Banyak orang yang rela membunuh rasanya sendiri hanya untuk menyelamatkan kedekatan dengan dia (dalam wujud teman) yang dipuja, dan untuk tetap bisa menjalani kebiasaan-kebiasaan bersamanya (meski dalam wujud teman).
Sederhananya, ada yang memilih memendam rasa hanya karena takut jadi jauh karena dia gak punya perasaan yang sama.
Miris, memang. Namun apa daya? Memang kadang rasa cinta yang tiba-tiba ada bisa menghancurkan jalinan pertemanan yang sudah dibangun sejak lama. Atau sebaliknya, status pertemanan yang ada membunuh sebuah cinta yang bersemi tiba-tiba.
“Nggak kok. saya sama best friend saya gak ada rasa apa-apa.”
Mungkin kamu bilang nggak. Mungkin dia bilang nggak juga pas ditanya.
Tetapi di dalam hati, gak ada yang pernah tau… bahkan diri kamu.
Lalu, siapakah yang berharap dalam hubungan pertemanan kamu dengannya? Dia, atau kamu?
Dan sampai kapan mau membohongi diri sendiri?
Pertanyaan terakhir dalam hidupmu adalah…
Apakah pertemanan dan kedekatan itu lebih berharga dari rasa cinta yang tercipta? Dan apa kamu tega membunuhnya?
Jumat, 30 November 2012 - 0 komentar

Tentang cita-cita saya :))


Temen : "Eh cita-cita terbesar kamu apa sih?"
Me : "Hmh? Jadi Ayah yang baik.."
Lalu dia tertawa terbahak-bahak menertawakan cita-cita saya.
 
Perkenalkan saya, Radityo Tranggono berumur 24 tahun berprofesi sebagai seorang buruh. Ketika banyak orang dengan latar belakang pendidikan seperti saya menjawab "Spesialis ini itu bla bla, bla bla ini itu ini" saya cukup tersenyum dan benar-benar yakin akan jawaban saya ingin menjadi ayah yang baik. Kelak.

Kenapa harus mencibir cita-cita Ayah yang baik? Buat saya, cita-cita menjadi seorang ayah yang baik itu lebih susah daripada cita-cita membangun kantor antariksa di luar angkasa, diatas bulan, beratapkan genteng dan beralaskan tanah dengan atmosfir. Ya saya serius, pekerjaan yang harus diapresiasi adalah menjadi ayah yang baik.

Mengapa harus diapresiasi? Karena menjadi ayah yang baik tidak ada sekolahnya dan untuk menjadi ayah yang baik tidak melalui ujian tertulis yang membuat kita tidak makan berhari-hari stress menjelang wawancara atau bertelinga kebal dicerca user. Menjadi ayah yang baik hanya butuh pengakuan. Iya pengakuan, pengakuan dari keluarga. Dan ayah yang baik adalah pencapaian tertinggi laki-laki karena untuk menjadi ayah yang baik dibutuhkan pengakuan dari keluarga. Dan itu sulit.

Ayah saya hanya seorang pegawai biasa, tapi saya berani bilang beliau adalah Ayah yang baik. Beliau selalu memiliki waktu untuk saya, mengecup kening saya sebelum tidur, membetulkan letak selimut saya jika mulai berantakan, mengantar saya sekolah di pagi hari dan menjemput pulang les di malam hari dan beliaulah (selain ibu saya) yang berdiri paling tegap saat saya wisuda. Dan siapa bilang ayah saya tidak sekeren laki-laki yang menduduki jabatan penting di perusahaan?

Menjadi direktur di perusahaan besar? Mudah. Tapi apa artinya semua pencapaian duniawi jika anak merasa terabaikan? Jika tidak ada sapaan selamat pagi penuh cinta untuk anak-anak, jika tidak ada tangan yang mengajari mereka menggambar, jika tidak ada sosok ayah yang menemani anak laki-lakinya belajar naik sepeda, sosok untuk anak laki-lakinya menceritakan pengalaman di sekolah, sosok untuk mereka menangis karena habis berantem dengan teman, sosok yang mereka cari ketika mendapatkan nilai baik, sosok yang mereka peluk ketika mereka jatuh dan sosok yang mereka banggakan kedepan teman-temannya. Itu peran seorang Ayah.

Cita-cita saya masih panjang. Saya berencana buka usaha,dan saya masih berencana menerbitkan buku biografi tentang keluarga saya. Tapi apa impian terbesar saya? Ya, hanya menjadi ayah yang baik..
Seorang ayah yang bisa dibanggakan dan dirindukan.

Menjadi ayah yang baik itu bukan berarti berdiam dirumah dan hanya melakukan pekerjaan rumah saja. Perluas pola pikir untuk kriteria ayah yang baik.. Mereka yang stunning di luar tetapi penyayang didalam rumah. Ayah sekuat karang untuk karir tapi memiliki hati selembut kapas; terutama dirumah. Ayah yang berdiri tegap untuk pencapaian akademis tapi tidak malu menunduk untuk mengikat sepatu anak. Ayah yang tersenyum akan pencapaian karir tapi mampu membacakan dongeng untuk menidurkan anak. Laki-laki yang (suatu hari) anaknya akan menulis blogpost yang sama seperti ini, post yang ditujukan untuk ayahnya akan betapa hebat ayahnya. :)

Rabu, 14 November 2012 - 0 komentar

love is .............


Yang namanya "ngomongin" itu pasti gak ada habisnya ya.
Mulai dari ngomongin orang, ngomongin masalah - masalah, ngomongin orang yang kita suka, ngomongin orang yang gak disuka, apalagi...

Ngomongin cinta.

Udah berapa kata yang dipakai semua orang untuk menjabarkan apa itu cinta, bagaimanakah cinta itu, dan semua hal yang ada karena cinta?
Udah berapa banyak perumpamaan - perumpamaan dan rangkaian pengertian yang dibuat untuk menggambarkan cinta?
Banyak. Banget.

Setiap orang punya sudut pandang berbeda - beda soal cinta. Kenapa? Karena setiap orang punya pengalaman dan jalan cerita masing - masing yang membuat persepsi mereka soal cinta itu beda - beda. Ada yang menganggap cinta itu kebutuhan hidup nomor wahid, ada yang bilang cinta itu penyejuk hati, cinta itu kunci kedamaian, cinta itu buta (kasian banget cinta :'| ), cinta itu tuli, bisu, gagap, panuan, korengan, LOOOOOOHHH KETERUSAN...

Ya intinya, bagi banyak orang, cinta itu jadi hal penting karena berkaitan sama aspek - aspek kehidupan mereka.

Tapi..
Ada juga orang yang berpandangan buruk soal cinta. Ada yang menganggap cinta itu bukan sesuatu yang penting, atau seperti kata (entah kenapa yang muncul di pikiran saya malah ini) Marjinal, Cinta Pembodohan .

Kalau menurut saya, ibaratkanlah cinta itu sebagai seseorang, cinta itu dianggap sebagai seseorang berkepribadian ganda. Kenapa?
Karena cinta bisa bikin seseorang menjadi..

GEMAS (GEMBIRA, AKTIF dan SENANG)

MARMUT (MARAH DAN BETMUUTT..)

Dan yang gak kalah seringnya adalah...
MUSANG (MURUNG, SEDIH AND GALAU)

Maka itu, banyak orang yang berpikir kalau cinta itu bikin serba salah. Dan persepsi orangpun terhadap cinta juga jadi salah. Padahal, cinta itu cuma punya satu sifat; Indah. Punya satu tujuan ; Menyatukan. Punya satu kepribadian ; Membahagiakan.
Logikanya gampang, cinta itu baik. Kalau gak baik terhadap kita, itu bukan cinta.

Jadi..
Kenalilah cinta. Anggaplah cinta itu layaknya seorang manusia, yang butuh dikenal terlebih dahulu, yang tidak ingin asal dijudge sama kita. Cinta itu sangatlah baik, digambarkan dengan sebaik mungkin. Cinta bukan diciptakan buat melukai, jadi kalau kita bilang kita terluka (cie terluka) karena cinta, itu salah. Kalau kita udah benar - benar kenal sama cinta, kita akan tahu sifat, tujuan, dan kepribadian cinta yang sebenarnya.


Dan kita akan benar - benar tahu, betapa indahnya cinta yang sebenarnya...
Sabtu, 10 November 2012 - 0 komentar

Melupakan; Dipaksa Untuk Tidak Ingat?

Yang namanya lupa mah ngga ingat.
Salah satu kalimat klise yang pernah ada di dunia ini. Belom apa-apa udah lebay.

Tapi pada dasarnya memang seperti itu adanya. Lupa adalah keadaan dimana kita tidak ingat akan sesuatu, yang pada umumnya keadaan lupa terjadi dengan unsur ketidak-sengajaan. Lupa mengunci pintu, lupa bawa dompet, lupa waktu, lupa udah punya istri. Eh? Loh? :D


Kemudian dengan kreatifitas luar biasa yang kita miliki, manusia merangkai konsep aneh (menurut saya sih aneh) dalam kehidupan yaitu; melupakan. Dengan alasan: banyaknya hal yang serasa ingin sekali tidak mengingatnya, kita berharap bisa memaksa diri untuk lupa. Aneh kan? Lupa kok dipaksa?
Pada umumnya sih hal yang ingin ‘dilupakan’ adalah kenangan buruk.
Tapi, gimana bisa sesuatu yang terjadi dalam hidup kita secara nyata dilupakan begitu saja? Seburuk apapun bentuknya, kenangan terlalu berharga untuk dipaksa pergi dari ingatan kita.

Kenapa harus lupa?
Bukankah mereka yang telah menyakiti hati kita, yang pada akhirnya mengajarkan untuk menjadi lebih kuat?

Bukankah mereka yang pernah menghancurkan kita, yang pada akhirnya menyadarkan bahwa kita masih bisa bertahan dengan kepingan kepingan yang tersisa?

Mengingat itu gampang karena kita punya memory. melupakan itu susah karena kita punya hati.

Ya pokoknya ya, menurut saya sih ngga pernah benar-benar ada konsep melupakan. Kita hanya bisa secara ikhlas menerima kenyataan bahwa kita sudah bukan lagi bagian dari masa lalu itu. Toh, tidak lagi mengingatnya pun tidak berarti kita berhasil melupakan.
- 0 komentar

Nasib Ngga Ketemu Cinta Sejati.

Kita semua setuju ya pernikahan pertama karena cinta. Murni. (Awas ya, ngga setuju gue ngambek!)

Pada tau ‘kan ya, ngga semua cinta itu sejati. Di mana sebagian cinta yang ngga sejati itu bisa aja pudar. Alasannya tentu beragam pada tiap kasusnya.

Terus apa kabar yang udah nikah, cintanya pudar?

HAH?

APA KABAR CINTA YANG PUDAR DI TENGAH-TENGAH PERNIKAHAN?

KOMITMEN?

Udah? Komitmen doang jawabannya?

Ah, kecewa gue.

Jadi, laki-laki yang terlanjur menikahi wanita yang ternyata setelah sepuluh tahun bersama, wanita itu bukanlah wanita yang ia ingin bersamanya hidup dihabiskan, terpaksa menjalani komitmen awal tanpa ada kesempatan menemukan siapa sebenarnya cinta sejatinya?

Terus, ketika laki-laki yang sudah menikah itu menemukan seseorang yang kepadanya ia ingin sisa hidupnya dihabiskan adalah kesalahan? Kekhilafan?

WHAT?

UDAH PASTI NAFSU?

Otak lo semua pada kenapa sih??
Pertama, hidup terlalu berharga untuk dihabiskan dengan komitmen yang membuat kita ngga nyaman. Iya dong?

Kedua, laki-laki memiliki hak yang sama atas perasaan ingin dicintai sesuai dengan apa yang selama ini dituntut dari diri laki-laki oleh kaum perempuan. Simplenya, kalo ada ungkapan “Karena Wanita Ingin Dimengerti” LO PIKIR LAKI-LAKI NGGA PENGEN?!

Kesalahan atas ketidakmampuannya mengontrol nafsu yang dilakukan oleh sebagian besar kaum laki-laki bukanlah alasan kita bisa memukul rata bahwa semua laki-laki akan melakukan hal yang sama. Ini bukan sedang mengharapkan adanya pengecualian kasus laki-laki baik-baik, tapi menghadapi kenyataan.

Kenyataan apa?

LOVE FADES AWAY. DEAL WITH THAT.

Terakhir, berhenti mencintai bukanlah pengkhianatan, selama dia berani jujur untuk bilang: “I don’t feel the love anymore”. Toh emang kita ngga akan pernah bisa mengendalikan kapan datang dan perginya cinta.

Pahit?

Ah, kayak baru kenal cinta aja deh..
Selasa, 02 Oktober 2012 - 0 komentar

mikrokontroller dan robotika


tadi siang waktu lagi kerja, iseng2 maen ke production. lama saya berdiri disana mengamati sebuah mesin yg menarik perhatian saya, ya maklum dong kalo saya tertarik dengan mesin auto. maklum lah saya engineer yg salah jurusan, engineer jadi planner production -_-" .. sedang asyik mengamati mesin, pikiran saya kembali ke masa jaman sekolah, masa2 saat mempelajari mata kuliah teknik kendali di semester 7 yg didalamnya membahas tentang robotika.


dari apa yang saya ingat tentang pelajaran teknik kendali, membahas robotika bingung mau mulai dari mana, mau dari sensor nya dulu atau dari MCU nya. kalau sensor, MCU dan aktuator nya sudah dikuasai, kurang lebih kita sudah menguasai 90% dan bisa dikatakan robot tersebut sudah jadi .




Pada block diagram di atas terdapat 3 fungsi utama, yaitu sensor sebagai input, MCU sebagai pengatur dan pengolah data, aktuator / penggerak yang berupa motor DC sebagai output.

Sensor
Di sini sensor nya sebagai input bisa berupa apa saja, kalau misal nya kita mau bikin robot pemadam api, sensor yang dibutuhkan setidak nya adalah :
- sensor jarak, digunakan untuk mendeteksi benda2 sekitar nya. Digunakan untuk sistem navigasi robot.
Biasa nya sensor yang digunakan ultrasonic atau infra red.
- sensor api, UVtron dan pyroelectric

MCU (Microcontroller Unit)
MCU yang digunakan di sini sudah terdapat ADC (analog to digital converter) di dalam nya. setidak nya terdapat 8 channel input analog.
Kalau output dari sensor masih berupa sinyal analog (misalnya load cell), diperlukan ADC agar bisa diproses oleh MCU. Kalau MCU nya tidak terdapat fitur ADC, berarti perlu komponen tambahan ADC di luar nya.
Kalau output sensor nya sudah berupa sinyal digital (contoh : ultrasonic) bisa langsung diakses oleh MCU melalui komunikasi serial. Jadi tidak perlu masuk ke blok ADC.

Aktuator
Aktuator nya berupa Motor sebagai penggerak sistem mekanik.
Diperlukan driver khusus motor agar motor ini bisa dikendalikan oleh MCU. Umumnya driver yang digunakan berupa konfigurasi H-Bridge yang dibangun dari thyristor (transistor, Mosfet dsb). Dengan H-Bridge kita bisa mengontrol motor dengan dua arah ( maju atau mundur).

ini blok diagram robot sederhana yang kurang lebih sama dengan di atas, namun menggunakan metoda loop tertutup untuk mengontrol pergerakan motor nya. Dan dikendalikan melalui PC.



 yah sampai sekarang pun saya masih menyimpan obsesi untuk bekerja di bidang seperti ini, setidaknya ilmu yg saya dapat di tempat kuliah seperti gambar mesin dan pemrograman tidak sia-sia begitu saja. .sering sekali saya merenung, ketika di kampus dulu saya ambil konsentrasi mata kuliah untuk dididik mendesign dan menganalisis, malah sekarang terjerumus di planner production, section yg bikin saya belajar dari awal kembali. .my job is not my career, but i like my job!!
Selasa, 25 September 2012 - 0 komentar

spesial buat mama ku. .i love you mom :D

Seperti sampah - sampah di penampungan akhir.
seperti kuman di kubangan - kubangan.
Seperti itulah kira - kira banyaknya dosaku terhadap pemilik rahim yang telah mengandungku selama sembilan bulan.

Mama
Ku biarkan amarahku meluap tanpa sadar telah mengukir indah luka di hatimu.
Ku abaikan sabarku tanpa peduli rasa sedihmu.
Ku utamakan emosiku, tak ingat bahwa ada bingkisan dosa untukku setelah itu.

Maaf..

Maka itu sekarang,
kuharuskan batinku untuk merenung.

Antara anak dan Ibu tidak selalu sepaham.
aku sering mengalami hal itu.
Tak terhindari emosi kalau sedang tidak sepaham.
aku berpikir bahwa mama tidak mengerti perasaanku.
aku berpikir bahwa mama tidak tahu apa yang baik untukku.
aku berpikir bahwa mama mengecewakan.
Lalu,
aku sadar bahwa aku yang tidak mengerti perasaannya.
aku yang tidak sadar bahwa mama paling tahu yang baik untuklu.
Dan..
aku yang mengecewakan..

Mama gak pernah mengantarkan aku ke sekolah,Tapi dia menggantinya.setiap hari bangun jam 4, untuk menyiapkan air panas untuk aku mandi, lalu masak untuk aku sarapan..

Mama kadang suka pergi seharian dan sulit dihubungi. Kadang aku kesal. Ketika dia pulang, aku protes. Namun dia menjawabnya dengan senyum antusias, "Mama seharian pergi cari - cari baju nih buat kamu sama adik. Coba liat suka gak?"

Mama manusia biasa. Tidak luput dari rasa murka. Tapi dia orang paling sabar yang pernah aku kenal. Saat aku marah - marah karena cuma masalah sepatu, dia tidak memarahi aku lalu membentak - bentak aku."mas, ini mama ambilkan makanan..makan dulu, seharian kamu belum makan"
Di saat itu dalam hati, aku menangis.
Karena sadar sudah meremukkan hatinya.
Mengikis - ngikis kesabarannya.
Dia balas dengan perhatiannya yang luar biasa..

Entah sekarang sudah berapa panjang catatan Malaikat tentang dosa aku terhadap Mama.
aku berharap semua itu bisa terhapuskan dengan sebuah kata maaf.
Walau tanpa meminta maaf, Ibu manapun dengan ikhlas memaafkan anaknya.
Cuma, alangkah lebih baiknya lagi kalau seorang pendosa seperti aku ini mengatakan maaf.
Namun, sampai sekarang kendalanya adalah; aku tidak tahu bagaimana membakar habis rasa malu untuk meminta maaf.

Kepada Mama,
ketidak-sempurnaanmu adalah kesempurnaan kasih sayang untuk ku.
Ketidak-ikhlasanmu adalah pantangan bagiku.
Maafkanlah anakmu yang sampai detik ini belum meminta maaf untuk kesalahan yang menggunung.
Hanya bisa menulis renungan disini.
Senin, 24 September 2012 - 0 komentar

Cinta itu lucu *_*

Setahun sudah pertemuan terakhirku dengannya. pertemuan itu sebenarnya tidak terlalu spesial, tetapi menghadirkan sekelumit harapan cerah untukku bisa berlari menapaki hari. berbulan-bulan sudah aku mulai menata hati yang sudah menjadi serpihan. menyapu kembali serpihan yang berceceran dan mengelemnya dengan perekat kuat bermerek harapan.

Aku sudah mulai kuat untuk berjalan sendiri, untuk bercerita kepada sahabat-sahabatku mengenai apa yang sebenarnya telah terjadi. mereka lebih banyak terdiam dan menganga, betapa aku sanggup melewati sebuah ujian yg lebih berat. hatiku rasanya sudah mulai berdetak normal melihat namanya atau menyebut dirinya ditengah percakapan ringanku bersama teman yg lain. aku mulai bisa memandangnya sebagai sebuah objek yg kekal, tanpa embel-embel kenangan, apalagi harapan. pertahananku rapi, batu bataku sudah tersusun sempurna mengelilingi hati yg muram, menunggu seseorang yg kuat datang. cukup kuat untuk menghancurkan tembok yg kubangun sendiri untuk melindungi hatiku yg baru saja kurekatkan. aku membutuhkan wanita nanti.
Nanti....

Untuk saat ini, rasanya inilah kondisi teraman dan ternyaman bagiku. aku belum siap memberikan hati yang baru saja kurekatkan dan kukelilingi dengan tembok yg tinggi kepada orang lain. aku lebih suka menjaganya sendiri dan memberikan proteksi maksimal. hatiku masih kacau dan berantakan, seperti ada badai didalamnya. aku tidak ingin menjadi zombie yg tidak mempunyai hati untuk merasa, tetapi salahkah jika memang sekarang aku tidak bisa merasakan hangatnya cinta? salahkah dia yg telah membawa terbang hatiku jauh, bermain-main dalam nirwana yg dia buat sendiri, lebih tinggi dari langit ketujuh.

jadi saat aku percayakan ia untuk menimang hatiku, tidak sengaja dia jatuhkan hatiku kembali ke bumi. terlalu tinggi untuk ditoleransi benda lembut bernaman hati. namun, jatuh itu membuat hatiku keras dalam berfungsi, tetapi terlalu lemah untuk bekerja. detakku bukan untuk siapa-siapa, aliran darah ini bukan lagi alasan untuk merindukan dirinya. vena dan arteriku, setiap serambi dan bilik jantungku, setiap kembang dan kempis paruku, bukan lagi menjadi milik siapa-siapa. aku sudah bilang kan, aku sudah mulai melangkah maju.

aku bisa menceritakan lagi ke belakang, tentang perjalanan yang membuat bagian otak yg mengatur memoriku sesak dan berdesakan. perjalanan empat tahun lebih yg cukup membuat adrenalinku naik mendadak. sekarang semua sudah biasa saja. pusat ingatan di lobus otakku sudah mulai terbuka lagi, siap diisi dengan memori baru.

mungkin tidak banyak yg terjadi berbulan-bulan ini, di tempat kerja ada beberapa pegawai yg menggodaku, namun aku tidak menanggapi secara serius. beberapa percakapan yg membuat tersenyum.

wanita 1     : pak, boleh pinjam pena nya?
Aku           : boleh, untuk apa?
Wanita 1    : buat nulis nama bapak di hati aku.
 Aku          : ..........


Atau,

Wanita 2     : pak, malam ini kemana?
Aku            : ga kemana-mana, emang kenapa?
Wanita 2     : mau ikut aku enggak?
Aku            : kemana?
Wanita 2     : kita kerumah orang tua aku, aku mau memberi tahu mereka kalau menantu mereka yg hilang     sudah kutemukan.
Aku            : ..............

Yah, begitulah cinta, ia menciptakan sebuah perasaan kupu-kupu dalam abdomen, dan pergi menjadi tarantula di sela-sela laring. memaksa untuk keluar, menyisakan banyak perasaan yg rasanya menyumbat jalan napas dan memaksaku untuk mengalami sesak.

Cinta itu Lucu..
Ia datang tanpa sebuah sapaan permisi, menerobos masuk ke dalam bongkahan pertahanan di ranah hati. pertanda jatuh cinta, pencipta sebuah senyuman dan bongkahan harapan. menciptakan sebuah taman bunga yg bermekaran mawar, lengkap dengan durinya yg siap menusuk siapapun yg mencoba menerobos kembali untuk mencuri mawarku yg indah.

Cinta itu Lucu..
Ia datang dalam heningnya sebuah pause dalam diri manusia . memutar lagi alunan lagu yg lama maupun yg baru dan menghidupkan lagi ritme dari melodi hidupmu yg mungkin saja mati suri. cinta datang dalam tidurmu, dalam tidur bawah sadarmu, dalam kesadaranmu yg mengambang. tiba-tiba, ia datang, membuatmu terbangun dari tidur panjang tanpa mimpi, dan menidurkanmu kembali denga perasaan hangat dan kesiapan untuk bermimpi kembali.
iya, dalam sebuah tombol pause.
Aku menekan sebuah tombol pause dalam music player kehidupanku sendiri. kuhentikan pergerakanku, dan membiarkan bumi berputar di sekelilingku dan aku hanya lah menjadi penonton yg setia tanpa mengambil peran di dalamnya. aku bukan sedang menghibernasi diriku. bukan juga mematisurikan diriku dari keriaan yg telah lama kuraih. aku hanya menunggu hingga saat yg dinanti itu tiba. ada permaisuri yg membawakanku kumpulan CD terbaru, berisi kompilasi manis tentang cinta, dan memutarnya di music player hidupku. menekan tombol play-ku, kemudian kami mulai berdansa bersama di taman bunga-bungaku.


Sabtu, 08 September 2012 - 0 komentar

Dunia Sophie

sudah pernah baca novel dunia sophie??
kalau belum pernah, saya sarankan 'jangan baca!', kenapa jangan baca? karena ini novel adalah novel terumit yg pernah saya baca.. coba bayangkan saja, setelah berkali-kali saya baca, baru saya tau jalan ceritanya,hehehehe

apa itu 'dunia sophie"? yukk kita bahas..


novel dunia sophie atau yg dalam karya aslinya berjudul sofie's verden- Norwegia 1995, yg menceritakan perjalanan sophie amundsen, seorang pelajar menengah berusia 14 tahun yg mendapatkan kuliah filsafatnya dari pria misterius bernama alberto knox. sophie diajak menyusuri babak demi babak sejarah filsafat dunia. pembababkan dalam buku ini berkaitan dengan 'proyek para filosof' adalah sebuah kategori sifat filsafat, yg bagusnya dalam buku ini dikelompokkan berdasarkan kronologi, sistematis sesuai perkembangan zaman. dari babak klasik, helenisme, pertengahan, pencerahan, romantisme, modern, hingga zaman kini kita berada atau biasa disebut posmodern (dalam buku dikatakan eksistensialisme).

baca buku ini mengajak kita untuk tinggal di dunia (hey manusia jangan sombong), karena kalau kata socrates 'orang yg paling bijaksana adalah yg mengetahui bahwa dia tidak tahu', namun seperti yg ditulis mizan dalam pengantar penerbit, buku ini lemah karena tidak mengikutsertakan perkembangan filsafat timur. dari awal mula hingga akhir hanya pemikir barat yg eksis. mungkin itulah ada beberapa yg bilang buku ini sesat, tidak berimbang, dan baratisme.

memang buku ini ribet, namun seenggaknya baca buku ini menambah wawasan kita, walaupun tentu aja ada teori-teori yg enggak utuh yg bisa saya pahami.dunia sophie juga menjelaskan dari siapa muasalnya pemikiran penelitian kuantitatif vs kualitatif. dan mengapa orang-orang romantis selalu berbunga-bunga, selalu memandang dunia itu indah.

namun menurut saya buku ini recomended untuk yg baru mau mengerti filsafat dan ingin tahu 'sekedarnya' saja, saya paling suka kalimat, ' anak-anak adalah filosof terbaik..karena manusia kehilangan rasa ingin tahunya ketika beranjak dewasa'


Rabu, 05 September 2012 - 0 komentar

Mengubah Emosi dengan Relaksasi


Pengungkapan emosi secara tepat sangat penting dalam membangun hubungan dengan orang lain. Tidak ada salahnya bagi seseorang untuk meningkatkan keterampilan kesadaran emosional (emotional awareness).
Dalam proses komunikasi, sebenarnya manusia lebih banyak menggunakan isyarat-isyarat nonverbal. Isyarat nonverbal meliputi juga emosi seperti rasa takut, marah, sedih, senang, dan sebagainya.
 
Kenali Emosi Diri dan Sesuaikan dengan Situasi
 
Kesadaran emosional adalah suatu keadaan di mana seseorang menyadari emosi atau perasaannya. Orang yang sadar secara emosional akan memahami bahwa dirinya sedang marah, senang, sedih, atau merasakan emosi lainnya. Lantas, kenapa orang harus menyadari emosinya sendiri?. Karena, pada titik tertentu, emosi bisa membajak rasio dan membuat kita menjadi something different.
 
Contohnya adalah ketika sedang merasa senang atau optimis, orang cenderung bersikap aktif. Sebaliknya, bila seseorang merasa sedih atau depresi, ia akan merasa lelah dan cenderung tidak melakukan apapun. Begitu juga dalam bekerja. Ketika seseorang bekerja dengan penuh motivasi, maka ia akan memiliki pencapaian kerja yang baik.
 
Setelah mengenali emosi diri, selanjutnya seseorang harus menyesuaikan kondisi emosi dengan situasi. Ini bukan berarti seseorang tidak boleh memiliki emosi negatif seperti marah atau sedih. Hanya saja, orang perlu memperhatikan situasi. Misalnya, tentu Anda tidak mungkin mengeluarkan kemarahan dalam kondisi Anda sedang menjalani rangkaian pekerjaan. Hal tersebut akan berpengaruh pada hasil kerja.
 
3 Langkah Mengubah Emosi Menjadi Lebih Rileks

Umumnya emosi negatif ditepis dengan cara mengubahnya menjadi emosi yang lebih rileks atau lebih bersemangat. Anda dapat mencoba cara-cara berikut ini:
 
1.         Musik dan lagu. Anda dapat memilih lagu yang berirama sedang sampai lambat (easy listening) untuk membuat Anda lebih rileks. Akan lebih baik lagi bila Anda mendengarkan musik instrumental tanpa lirik. Sementara untuk membangkitkan semangat, pilih musik berirama sedang sampai cepat (upbeat) dengan lirik yang positif. Anda dapat membuat sendiri daftar lagu (playlist) yang dapat digunakan sewaktu-waktu ketika butuh perasaan rileks atau semangat.
 
2.         Mengingat keberhasilan di masa lalu. Anda juga dapat mengingat kesuksesan yang telah Anda raih sehingga Anda kembali bersemangat. Hal ini dapat terjadi karena pada dasarnya otak tidak dapat membedakan bayangan: apakah itu masa lalu, masa kini, atau hanya imajinasi.
 
3.         Mengubah sikap fisik. Emosi negatif juga dapat diredam dengan mengubah sikap fisik. Hal ini dikarenakan setiap emosi memiliki perubahan fisik masing-masing. Misalnya ketika merasa takut atau gelisah, Anda akan tegang. Anda dapat menguranginya dengan berjalan-jalan sebentar.

Namun mengubah emosi bukanlah solusi masalah, hanya perantara agar bisa berpikir jernih dalam suatu situasi. Tentunya mengenali emosi kemudian menyesuaikannya dengan situasi akan mempermudah Anda dalam memotivasi diri dan membangun hubungan baik dengan orang lain ^^